מכונת שזירה היא מכשיר מכני המשמש לשזירת חוטים או צרורות סיבים מרובים לאורך נתיב קבוע מראש ליצירת מבנה בד או רשת. הוא נמצא בשימוש נרחב בביגוד, תעשייה, רפואה, תעופה וחלל ותחומים אחרים, והוא יכול לייצר מוצרים שונים כגון חבלים, חגורות, צינורות ופורמטים של חומרים מרוכבים.

בהתאם לשיטת האריגה והיישום, ניתן לחלק את מכונות השזירה למספר סוגים:

מכונות צמה דו-ממדיות: משמשות לייצור בדים קלועים מישוריים או צינוריים, כגון חבלים ושרוולי הגנה לצינור.

מכונות צמה תלת-ממדיות: השג שזירת חוט בכיוון העובי ליצירת מבנה רשת אינטגרלי, המשמש כשלד מחזק לחומרים מרוכבים-בעלי ביצועים גבוהים, ופותרים את בעיית הדלמינציה בין השכבות.

מכונות קליעת צמה מיוחדות: כגון מכונות שזירה תלת מימדיות, מכונות לקליעת חבלים ומכונות אריגת סרטים, המשמשות לייצור רכיבים מבניים מורכבים ובצורה לא סדירה (כגון המעטפת החיצונית של הלפיד ה"מעופף" של אולימפיאדת החורף), כבלי ים-עמוק, מוצרים{2} רפואיים בעלי ערך גבוה ועוד.